|
|
Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
18 октября 2022 г. 11:30–13:00, г. Москва, очно: ИПУ РАН, +трансляция ZOOM, идентификатор конференции 838 7244 5127 Для получения ссылки и пароля напишите e-mail на stefa@ipu.ru (+копия rezkov@ipu.ru).
|
|
|
|
|
|
Калибровка пространственного сенсора при ограничении на его ориентации
А. И. Матасов, Х. Инь Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова
|
Количество просмотров: |
Эта страница: | 122 |
|
Аннотация:
Пространственные сенсоры обычно нуждаются в калибровке. В некоторых случаях ошибки масштабных коэффициентов сенсора зависят от знаков проекций векторного входного сигнала на оси чувствительности сенсора. Для устранения неоднозначности в определении ошибок масштабных коэффициентов можно ограничить угловые положения сенсора в процессе калибровки так, чтобы соответствующие проекции пробного входного сигнала заведомо имели определенный знак.
В работе получено аналитическое решение для задачи оптимальной калибровки пространственного сенсора при ограничении на его допустимые угловые ориентации.
|
|