|
|
Задачи дифференциальных уравнений, анализа и управления: теория и приложения
18 апреля 2022 г. 18:25–20:00, г. Москва, МГУ им. М.В. Ломоносова, механико-математический факультет, ауд. 13-06
|
|
|
|
|
|
Необходимые условия первого и второго порядков для траектории локального
инфимума в оптимальном управлении
Е. Р. Аваковa, Г. Г. Магарил-Ильяевb a Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
b Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
|
Количество просмотров: |
Эта страница: | 133 |
|
Аннотация:
В стандартной задаче оптимального управления вводится понятие траектории локального инфимума, обобщающее понятие оптимальной траектории. Эта функция, на которой достигается локальный минимум целевого функционала, но которая, вообще говоря, не является допустимой траекторией, а является лишь равномерным пределом таковых.
Оптимальная траектория может не существовать, но существование траектории локального инфимума, очевидно, вполне достаточно для приложений. Для траектории локального инфимума выводятся необходимые условия первого и второго порядков. Если
траектория локального инфимума является, в частности, оптимальной траекторией, то полученные необходимые условия содержат классический принцип максимума Понтрягина и известные необходимые условия оптимальности второго порядка, а также и
другие соотношения, которые (как будет показано на примерах) могут давать дополнительную информацию об оптимальном процессе. В этом смысле доказанные результаты усиливают принцип максимума Понтрягина и известные условия оптимальности второго порядка.
Семинар проходит онлайн. Для получения доступа к zoom конференции просьба обращаться к В.Ю. Протасову: v-protassov@yandex.ru
|
|