|
|
Задачи дифференциальных уравнений, анализа и управления: теория и приложения
21 марта 2022 г. 18:25–20:00, г. Москва, МГУ им. М.В. Ломоносова, механико-математический факультет, ауд. 13-06
|
 |
|
 |
|
|
|
Управление маятником с помощью косой вибрации
А. Г. Петров
Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского Российской академии наук, г. Москва
|
| Количество просмотров: |
| Эта страница: | 69 |
|
Аннотация:
Рассматриваются колебания маятника под действием высокочастотной вибрации точки подвеса. Капица рассматривал вертикальную вибрацию точки подвеса. В отличие от него будет рассмотрена вибрация, направленная под произвольным углом к вертикали (косая вибрация). Она тоже будет стабилизировать положение маятника, но уже не в вертикальном, а другом положении, которое находится методом осреднения. Таким образом, можно управлять положением маятника с помощью косой вибрации. В связи с этим решены две задачи.
Задача 1. Найти параметры косой вибрации, стабилизирующей маятник в заданном положении.
Задача 2. Найти область начальных положений маятника, из которых маятник под действием вибрации перейдет в устойчивое положение.
Семинар проходит онлайн. Для получения доступа к zoom конференции просьба обращаться к В.Ю. Протасову: v-protassov@yandex.ru
|
|
Обратная связь: