Градиентный метод параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменными параметрами

В докладе рассматривается параметрическая оптимизация ПИ-регулятора с переменными параметрами при использовании градиентного метода для одноконтурной автоматической системы регулирования объектом с большим запаздыванием (отношение времени запаздывания объекта к максимальному временному параметру объекта больше единицы) при ограничении на регулирующее воздействие. Составляющие градиента критерия оптимизация определяются с помощью методов теории чувствительности. В качестве критерия оптимизации задействован грубый интегральный квадратичный критерий, представленный в книге Розенвассера Е.Н., Юсупова Р.М. «Чувствительность систем автоматического управления». Выбранный ПИ-регулятор с переменными параметрами относится к классу регуляторов с переменной структурой, обеспечивающих сходящийся переходный процесс без скользящего режима.