О напряжённо-связанных конструкциях

Будет рассказано о напряжённо-связанных конструкциях (tensegrity frameworks) и связанной с ними геометрии. Это конструкции, в состав которых кроме стержней постоянной длины входят ещё тросы и распорки. Трос ограничивает расстояние между двумя узлами конструкции сверху, распорка ограничивает такое расстояние снизу. Подобные конструкции выглядят легко, воздушно, и применяются при возведении вышек, арок, мостов. Их любят подавать под видом современного искусства, хотя их история насчитывает более столетия. Одним из основных вопросов к геометрии является вопрос единственности с точностью до изометрии их реализации. В этом направлении получены интересные результаты. Есть и нерешённые вопросы.