Изгибаемые многогранники, не гомеоморфные сфере

Мы начнём этот обзорный доклад с напоминания основных понятий и фактов теории изгибаемых многогранников. Затем мы обсудим современное состояние исследований об изгибаемых многогранниках в $\mathbb{R}^3$, не гомеоморфных сфере. Кроме того, мы расскажем об аналогах теоремы жёсткости Коши для невыпуклых многогранников и об исследованиях механиков по кинематике механизмов, аналогичных изгибаемым многогранникам.