Распределенное оценивание параметров в сетевых системах с неопределенностями

Рандомизированные алгоритмы стохастической аппроксимации с возмущением на входе активно используются в таких областях как идентификация параметров, обработка сигналов и изображений, управление с обратной связью. Их существенная особенность состоит в том, что для аппроксимации градиента функции потерь требуется одно или два измерения функции независимо от размерности задачи оптимизации. В докладе будет представлена распределённая версия алгоритма, полученная путем его объединения с алгоритмом консенсусного типа. Для задачи отслеживания параметров движущихся объектов сенсорной сетью будут показаны результаты исследования сходимости алгоритма при неизвестных, но ограниченных помехах в наблюдениях, а также изменяющейся со временем топологии сети.