Разработка робастной многомерной каскадной системы магнитного управления плазмой в токамаке методом линейных матричных неравенств

Разработана робастная многомерная каскадная магнитная система управления плазмой в сферическом токамаке Глобус-М2 (ФТИ им. Иоффе РАН, г. С. Петербург). Каскады системы синтезированы методом линейных матричных неравенств. Каждый каскад управления решает определенную задачу: размещение полюсов замкнутой системы в D-области, ограничение Н-inf нормы передаточной функции между внешними возмущениями и выходами объекта, слежение за положением плазмы, токами в обмотках полоидального поля, током плазмы и зазорами между сепаратрисой и первой стенкой. В следящих контурах используются матричные ПИД-регуляторы.