Двумерные подмногообразия пространства $\mathbb R^3$

Задача изотопической классификации пространственных ориентированных графов сведена к задаче изотопической классификации тенглов. Этот доклад — подробное изложение результата, анонсированного автором на конференции «Topology, Geometry, and Dynamics: Rokhlin-100».