Внешние биллиарды вне правильных многоугольников: множества полной меры и апериодическая точка

Рассмотрим многоугольник $\Gamma$. Из точки $p$ на плоскости проведем касательную (т.е. опорную прямую) к $M$ и отразим $p$ относительно точки касания. Такое преобразование называется преобразованием внешнего биллиарда. При последовательном применении такой операции, точка может оказаться периодической (т.е. вернуться в какой-то момент в себя), апериодической (никогда не вернуться в себя, а также вырожденной (внешний биллиард можно применить конечное число раз).
В докладе пойдет речь о том, как устроены периодические, апериодические и вырожденные точки, какие интересные фрактальные структуры возникают, какие алгоритмы могут быть полезны для обнаружения и доказательства самоподобия, и почему компьютер оказывается практически необходимым для полноценного исследования.