Двумерные аналоги теории Сато и иерархии КП

Теория Сато играет важную роль для доказательства существования решений иерархии КП, а также для построения точных решений. Я собираюсь сделать краткий обзор этой теории в классическом случае (т.е. в размерности один), а затем рассказать о ее аналоге в двумерном случае.