Эволюция собственных частот динамически настраиваемого гироскопа при вибрации основания

Объектом анализа является однокольцевой динамически настраиваемый гироскоп (ДНГ), расположенный на подвижном основании, совершающем вибрации по достаточно общему закону. В рамках линейной модели уравнения движения ДНГ представляют собой систему уравнений с переменными коэффициентами, которая сводится с заданной точностью к автономной. Для вибраций, описываемых квазипериодическими функциями, преобразование является сходящимся, а погрешность экспоненциально мала. Приведенная система представляет собой линейную гироскопическую систему с возмущенными матрицами, характеризующими гироскопические и потенциальные силы. Для анализа эволюции собственных частот, вызванной вибрацией основания ДНГ, к приведенной гироскопической системе применяется обобщение теоремы Рэлея.