Устойчивость относительного равновесия трехзвенной цепи на круговой орбите (пространственный случай)

Рассматривается система из четырех одинаковых масс, соединенных между собой тремя невесомыми стержнями одинаковой длины. Центр масс системы движется по круговой орбите с постоянной угловой скоростью. Система находится под действием ньютоновского гравитационного потенциала. Уравнения движения допускают частное решение, при котором стержни расположены по одной прямой вдоль радиус вектора орбиты. С помощью теоремы Рауса исследована устойчивость этого относительного равновесия.