Классическая схема теории возмущений и резонансные множества некоторых задач динамики твердого тела

В докладе будет рассказано про применение классической схемы теории возмущений к некоторым задачам динамики твердого тела и к близким к интегрируемым системам с торическим пространством положений в случае, когда возмущение не зависит от переменных «действие». Значительная часть доклада будет посвящена рассмотрению результатов символьных вычислений. Также будут представлены результаты о возможном расположении резонансов в интегрируемых случаях Ковалевской и Горячева-Чаплыгина, а также в интегрируемом случае Чаплыгина задачи Кирхгофа о движении твердого тела в безвихревой идеальной жидкости.