Быстро осциллирующие управления

Размерность системы, которой мы пытаемся управлять, обычно намного больше количества управляемых параметров в нашем распоряжении. С другой стороны, значения управляемых параметров не постоянны, мы можем их выбирать как более или менее произвольные функции времени, и недостаток ресурсов часто удается компенсировать хитроумной стратегией. Более того, некоторые эффективные универсальные маневры, при их перемаштабировании и повторении с высокой частотой, могут действовать как дополнительные независимые управляемые параметры. Я постараюсь объяснить, как это работает в некоторых типичных ситуациях, например, при планировании движения с учётом неголономных ограничений и при управлении уравнением Навье–Стокса с помощью вырожденной внешней силы.