Численное решение терминальных задач управления для обратимых систем

Рассматривается решение задач терминального управления при наличии ограничений. Предложены методы построения параметрических семейств траекторий для терминальных задач, реализуемых в классе непрерывных управлений, для систем с обратимым отображением «вход-выход». Использование построенных семейств траекторий совместно с численными методами позволяет учитывать ограничения, наложенные как на переменные состояния, так и на управления. Для найденного класса систем предложен метод, позволяющий аналитически получать параметрические семейства траекторий с учетом наложенных ограничений на переменные состояния. Представлены результаты решения задач терминального управления для задачи переориентации космического аппарата (КА), а также задачи движения летательного аппарата (ЛА) через заданные граничные состояния.