Аннотация:
Рассматривается задача из симплектической геометрии, а именно, топологический анализ качения сбалансированного динамически несимметричного шара с ротором по шероховатой горизонтальной плоскости. На докладе будет рассказано о грубых молекулах и изоэнергетических поверхностях данной системы.