Идентификация разомкнутой динамической модели по известной обратной связи и траектории движения

В докладе рассматривается задача идентификации, целью которой является получение модели системы, замкнутой регулятором известной конфигурации. В качестве выходного сигнала замкнутой системы при этом используются измерения текущего движения замкнутой системы. Для решения данной задачи формируется описание замкнутой модели. Выполняется её идентификация с помощью метода MOESP, описанного в [1]. Затем формулируется оптимизационная задача, решением которой является линейное преобразование, которое приведёт полученную замкнутую систему к системе специального вида, из которой можно получить матрицы дискретной разомкнутой модели. Оптимизационная задача формулируется на основе того, что идентифицированная модель является линейным преобразованием замкнутой модели специального вида. Такая постановка задачи связана с решением практической задачи идентификации эквивалентной модели электроэнергетической системы. В данном случае проведение эксперимента, связанного с приложением известного управляющего сигнала к энергосистеме затруднительно. С другой стороны, в энергосистеме происходит большое количество различных переходных процессов, вызываемых следующими событиями. Пусть энергосистема находится в некотором установившемся состоянии. В какой-то момент времени происходит некоторое естественное возмущение (отключение/подключение крупных потребителей, отключение линии электропередачи или короткое замыкание, сопровождающееся отключением линии), в результате чего изменяются свойства динамической системы. Её новому состоянию соответствует своё новое положение равновесия. В результате система начинает движение из предыдущего устойчивого положения к новому положению. Задача заключается в идентификации динамической модели энергосистемы, пригодной для анализа устойчивости и построения регуляторов для повышения устойчивости. Решение данной задачи позволит строить адаптивные системы управления, корректирующие свои параметры в ответ на изменение динамических свойств.
Список литературы [1] Verhaegen Michel. Identification of the deterministic part of MIMO state space models given in innovations form from input-output data // Automatica.|1994.|Vol. 30, no. 1. | P. 61-74. | Special issue on statistical signal processing and control. URL: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/0005109894902291.