|
|
Семинар «Оптимальное управление и динамические системы»
20 мая 2016 г. 12:00–13:30, г. Москва, МИАН, комн. 430 (ул. Губкина, 8)
|
|
|
|
|
|
О динамике траекторий в гамильтоновых системах с разрывной правой частью
Л. В. Локуциевский |
Количество просмотров: |
Эта страница: | 218 |
|
Аннотация:
Особенностями таких систем являются специальные точки на поверхности негладкости гамильтониана, в окрестности которых теряется свойство единственности решения. Поведение траекторий, входящих за конечное (сколь угодно малое) время в данную особую точку, описывается помощью динамических систем с дискретным временем. Поэтому в окрестности особых точек классические асимптотические эффекты (символическая динамика, энтропия и т.п.) наблюдаются на сколь угодно малых промежутках времени.
Особые точки удобно исследовать с помощью некоторой специальной процедуры раздутия, которая выделяет асимптотически предельную гамильтонову систему, изоморфную гамильтоновой системе принципа максимума Понтрягина для некоторой нильпотентно-выпуклой задачи оптимального управления. Оптимальный синтез в этой задаче моделирует поведение траекторий исходной системы в окрестности особой точки. Таким образом, гамильтоновым системам с разрывной правой частью присуще некоторое внутреннее свойство выпуклости. Например, это свойство выпуклости лежит в основе исследования оптимального синтеза соответствующей модельной нильпотентно-выпуклой задачи оптимального управления.
|
|