Рандомизированные подходы к оценке положения движущегося объекта при помощи камеры

В работе рассматривается задача оценки координат движущегося объекта на основе изображений, получаемых с одной камеры. Для ее решения предлагаются новые методы, использующие рандомизацию положения камеры в своей основе. Такой подход позволяет построить состоятельные итеративные псевдоградиентные алгоритмы, успешно осуществляющие оценку положения объекта без каких либо существенных ограничений на характер его движения. Это является принципиальным свойством этих методов, отличающим их от существующих аналогов, которые либо используют дополнительные сенсоры, либо предполагают, что объект движется в заранее известных рамках (например, в плоскости или с постоянной скоростью).