Синтез H∞-регуляторов многомерных систем с заданной нижней частото-зависимой границей матрицы возвратной разности

Для линейных многомерных систем строятся регуляторы по измеряемому выходу объекта управления, обеспечивающие заданную нижнюю частото-зависимую границу на минимальное сингулярное значение передаточной матрицы возвратной разности. Частотные свойства матрицы возвратной разности определяют как точность замкнутой системы (при действии внешних возмущений, ограниченных по мощности), так и желаемый радиус запасов устойчивости на физическом входе или/и выходе объекта управления. Показано, что такая задача сводится к эквивалентной процедуре H∞-оптимизации. Приводятся примеры синтеза для широко известной «benchmark» задачи, а также для взаимосвязанного электропривода. Программно данный подход реализован в рамках MATLAB на базе пакета Robust Control Toolbox и использует технику линейных матричных неравенств (LMI).