|
|
Проблемы математической теории управления
19 июня 2015 г. 15:00, Москва, МИАН, комн. 430 (ул. Губкина, 8)
|
|
|
|
|
|
Задачи управления для систем с эллипсоидальной динамикой
А. И. Месяц |
Количество просмотров: |
Эта страница: | 175 |
|
Аннотация:
В докладе будут изложены методы решения определённых задач управления для систем с матричной фазовой переменной. В таких задачах траектория может быть представлена как управляемая эллипсоидальная трубка. Предлагается метод, позволяющий решать подобные задачи, не выходя в процессе решения из класса матриц. Показывается, что такой подход может быть более эффективен с вычислительной точки зрения, чем решение через сведение задачи к векторной. Действие метода иллюстрируется на задачах с геометрическими ограничениями на управление и на задаче реконфигурации эллипсоидального контейнера.
|
|