|
|
Открытый семинар Лаборатории зрительных систем ИППИ РАН
21 мая 2015 г. 17:00, г. Москва, ИППИ РАН, Большой Каретный пер., 19, аудитория 615
|
 |
|
 |
|
|
|
Оптическое позиционирование беспилотного летательного аппарата с учётом рельефа местности
И. А. Коноваленко
Институт проблем передачи информации им. А. А. Харкевича РАН, г. Москва
|
| Количество просмотров: |
| Эта страница: | 140 |
|
Аннотация:
На семинаре будет кратко повторен материал предыдущего выступления докладчика о навигации беспилотного летательного аппарата с использованием видеопотока в модели плоской земной поверхности. Далее будет описано обобщение данного метода на случай неплоской земной поверхности. Будут разобраны соответствующие математический аппарат и алгоритмическая база. Особое внимание будет уделено вопросам фильтрации и робастности на разных этапах работы алгоритмов. Будет представлена визуальная демонстрация работы методов.
Ключевые слова:
визуальная одометрия, проективное преобразование, особые точки, временная фильтрация, робастное оценивание. |
|
Обратная связь: