|
|
Открытый семинар Лаборатории зрительных систем ИППИ РАН
24 апреля 2015 г. 17:00, г. Москва, ИППИ РАН, Большой Каретный пер., 19, аудитория 615
|
 |
|
 |
|
|
|
Обзор алгоритмов плотного стереосопоставления
Гусамутдинова Нурияab
a Институт проблем передачи информации им. А. А. Харкевича РАН, г. Москва
b Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", г. Москва
|
| Количество просмотров: |
| Эта страница: | 127 |
|
Аннотация:
В докладе будет рассказано о некоторых алгоритмах плотного бинокулярного стереосинтеза. Задача таких алгоритмов - построение карты диспаратности. Из нее с помощью триангуляции, можно получить карту глубины для определения расстояния от камеры до объекта. Будут рассмотрены два основных подхода к решению задачи стереосопоставления: локальный (например, Window-based matching) и глобальный (Graph Cuts, алгоритм распространения доверия). Также будет изложен алгоритм Semi-Global matching, который занимает промежуточное положение между этими двумя подходами.
Ключевые слова:
ректификация стереопары, диспаратность, стереосопоставление, карта глубины. |
|
Обратная связь: