Механические аналогии в задаче о движении эллипсоида вращения по гладкой плоскости

Задача о движении тела по гладкой плоскости является одной из старейших задач механики. Поскольку связь голономна, то есть возможность применить преобразование Лежандра и перейти к системе в гамильтоновой форме. Во время доклада я постараюсь рассказать о полученных результатах. А также о их связи с движением эллипсоида на плоскости. Будут рассмотрены несколько аналогий полученных нами решений и движений, которые нам известны из механики твердого тела.