|
|
Открытый семинар Лаборатории зрительных систем ИППИ РАН
27 марта 2015 г. 17:00, г. Москва, ИППИ РАН, Большой Каретный пер., 19, аудитория 615
|
 |
|
 |
|
|
|
Введение в фильтр Калмана
Б. М. Миллер |
| Количество просмотров: |
| Эта страница: | 294 |
|
Аннотация:
В докладе будет изложена элементарная теория фильтрации для линейных моделей дискретных стохастических процессов. Будет продемонстрирован вывод уравнений Калмановской фильтрации и показаны примеры оценивания параметров и элементов движения для простейших моделей процессов. В заключение будут показаны возможные обобщения фильтра Калмана для многомерных и нестационарных моделей процессов.
Ключевые слова:
задача фильтрации, условное математическое ожидание, теорема о нормальной корреляции, уравнение Риккати |
|
Обратная связь: