|
|
Открытый семинар Лаборатории зрительных систем ИППИ РАН
6 февраля 2015 г. 17:00, г. Москва, ИППИ РАН, Большой Каретный пер., 19, аудитория 615
|
|
|
 |
|
|
|
Метод коррекции инерциальной системы навигации беспилотного летательного аппарата на основе устойчивой
детекции объектов на земной поверхности по видеопотоку
Коноваленко Иван Андреевич
Институт проблем передачи информации им. А. А. Харкевича РАН, г. Москва
|
| Количество просмотров: |
| Эта страница: | 128 |
|
Аннотация:
На докладе будет рассмотрена задача навигации беспилотного летательного аппарата с использованием видеопотока. Будут кратко разобраны математический аппарат и алгоритмическая база, применяемые для решения данной задачи, а именно: проективная геометрия, особые точки, робастное оценивание, фильтр Калмана. Будет представлена визуальная демонстрация работы алгоритмов.
Ключевые слова:
визуальная одометрия, проективная геометрия, особые точки, управление. |
|
Обратная связь: