Пространственный интеллект беспилотного автомобиля и принятие решений на основе правил

В докладе пойдет речь о том, как можно скомбинировать экспертную систему принятия решений на основе правил с традиционными методами планирования движения для достижения человекоподобного поведения беспилотного автомобиля в сложных дорожных ситуациях. Будут приведены примеры правил принятия решений в автономном вождении. На основе этих примеров я попробую убедить участников семинара в том, что разработка методов для пространственного интеллекта роботов — увлекательное занятие, заслуживающее внимания в том числе и чистых математиков.