Аннотация:
Доклад посвящен исследованию следующих задач, связанных с управлением группой динамических объектов:
1) Задача о выведении группы объектом-носителем. Управляемая система при этом состоит из
"основной" подсистемы (носитель) и набора подсистем (выводимые объекты), определённых на интервалах времени, моменты начала которых соответствуют отделению объектов от носителя. Сводя задачу на общий интервал времени, мы выписываем систему необходимых условий. В качествен примера приводится задача поиска управлений, позволяющих обеспечить "наилучшее распределение" выведенных объектов в полярной системе координат.
2) Задача о кооперативном уклонении. Имеется набор динамических объектов, состоящий из двух групп - управляемые ("аппараты", числом >= 2) и неуправляемые ("мусор", числом >= 1). Для каждой пары "управляемый-управляемый" и "управляемый-неуправляемый" можно поставить "локальную" задачу максимизации минимального на интервале времени расстояния между позициями объектов (задача уклонения), которую введением вспомогательной переменной можно свести к задаче максимизации терминального критерия при наличии линейного фазового ограничения. Мы предлагаем рассмотреть "свёртку" таких задач и искать управления, позволяющие избежать столкновения аппаратов как с "мусором", так и с другими аппаратами.
Обратная связь: