Аннотация:
В докладе рассматривается проблема существования и устойчивости перманентных вращений для тел, катящихся без проскальзывания по плоскости. Наиболее подробно проанализированы перманентные вращения для специального неоднородного трехосного эллипсоида, обладающего дополнительной симметрией (впервые обнаруженные А.В. Карапетяном).