Теория и проектирование оптимальных судовых систем управления : [учеб. пос.] / Р. А. Нелепин, Ю. П. Петров ; Ленинградский кораблестроит. ин-т. - Ленинград : ЛКИ, 1982. - 82 с.
Автоматическое управление судовыми энергетическими установками : учебник для вузов / Р. А. Нелепин. - Ленинград : Судостроение, 1986. - 294, [1] с.
Алгоритмический синтез нелинейных систем управления / [Р. А. Нелепин, А. М. Камачкин, И. И. Туркин, В. Н. Шамберов] ; под ред. Р. А. Нелепина ; ЛГУ. - Ленинград : Изд-во ЛГУ, 1990. - 235 с.; ISBN 5-288-00045-X
Н. Е. Кирин, Р. А. Нелепин, В. Н. Байдаев, “Построение области притяжения по методу Зубова”, Дифференц. уравнения, 17:8 (1981), 1347–1361
1971
2.
Р. А. Нелепин, “О синтезе оптимальных и квазиоптимальных систем автоматического управления”, Докл. АН СССР, 201:4 (1971), 803–805
1970
3.
Б. Н. Петров, Р. А. Нелепин, Б. М. Шамриков, “Построение сепаратрисных поверхностей и областей устойчивости в фазовых пространствах нелинейных систем”, Докл. АН СССР, 191:3 (1970), 530–532
1966
4.
Р. А. Нелепин, “О синтезе нелинейных законов управления”, Докл. АН СССР, 166:6 (1966), 1312–1314
1965
5.
Р. А. Нелепин, “Об исследовании нелинейных автоматических систем высокого порядка точными аналитическими методами”, Докл. АН СССР, 161:4 (1965), 771–773
1979
6.
Р. А. Нелепин, “Рецензия на монографию В. М. Кунцевича и М. М. Лычака «Синтез систем автоматического управления с помощью функций Ляпунова»”, Автомат. и телемех., 1979, № 4, 173–175