Т. А. Безводинская, “Исследование устойчивости систем с переменной структурой при наличии неидеальных звеньев”, Автомат. и телемех., 1976, № 2, 83–89; T. A. Bezvodinskaya, “A study of stability for variable-structure systems with non-ideal elements”, Autom. Remote Control, 37:2 (1976), 194–199