Синтез управления, отслеживание траектории, устойчивость, прямой метод Ляпунова
Основные темы научной работы
Управление движением, математическое моделирование, мобильные роботы
Основные публикации:
Peregudova, O., Sutyrkina, K., Hasanova, R., Kudashkina, I., “On the Motion Control of a Mobile Robot with Four Omni-Wheels and a Displaced Center of Mass”, Proceedings - 2020 2nd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency, 2020, 111–116
Andreev, A.S., Peregudova, O.A., Sutyrkina, K.A., “On the stability and stabilization of nonlinear non-stationary discrete systems”, IFAC-PapersOnLine, 53(2), 2020, 5869–5876
Сутыркина Е.А., “Описание программного продукта: «Синтез управления трехколесным мобильным роботом со смещенным центром тяжести с использова-нием ПИ- и ПИД-регуляторов»”, Ученые записки УлГУ, 2018, № 2, 70-74
Л. В. Колегова, Е. А. Сутыркина, “Математическое моделирование движения мобильных роботов под действием ПИ- и ПИД-регуляторов”, Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии", 2024, № 1, 28–34
2021
2.
Е. А. Сутыркина, А. Н. Бурмистров, “Исследование файлов журнала веб-сервера на предмет активности ботнетов с целью совершенствования технологии защиты веб-серверов”, Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии", 2021, № 2, 63–74
2018
3.
Е. А. Сутыркина, “Описание программного продукта: «Синтез управления трехколесным мобильным роботом со смещенным центром тяжести с использованием ПИ- и ПИД-регуляторов»”, Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии", 2018, № 2, 70–74
4.
Е. А. Сутыркина, “Описание программного продукта: «Синтез управления двухзвенным манипулятором без измерения скоростей»”, Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии", 2018, № 2, 65–69
2016
5.
А. С. Андреев, К. А. Кудашова, “Моделирование управляемых механических систем с цифровым управлением”, Журнал СВМО, 18:3 (2016), 107–116
2014
6.
К. А. Кудашова, “Синтез стабилизирующего управления в дискретных системах без выходов”, Журнал СВМО, 16:3 (2014), 72–76
Обратная связь: