Лямин, Андрей Владимирович.
Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01. - Санкт-Петербург, 1997. - 160 с.
Лямин, Андрей Владимирович.
Модели, методы и алгоритмы построения автоматизированных систем управления процессом электронного обучения в сфере высшего образования : дис. ... докт. техн. наук : 05.13.10; [Место защиты: Пенз. гос. ун-т]. - Санкт-Петербург, 2019. - 311 с.
А. В. Лямин, А. Л. Фрадков, “К задаче о выкатывании колесного экипажа из ямы”, Автомат. и телемех., 1997, № 11, 45–55; A. V. Lyamin, A. L. Fradkov, “To the Problem of Rolling a Wheel Vehicle out from a Pit”, Autom. Remote Control, 58:11 (1997), 1742–1751