А. В. Любимов, Е. В. Постников, “Оптимальное оценивание состояния дискретной стохастической системы при управляемых наблюдениях”, Изв. вузов. Матем., 1989, № 11, 51–60; A. V. Lyubimov, E. V. Postnikov, “Optimal estimation of the state of a discrete stochastic system with controllable observations”, Soviet Math. (Iz. VUZ), 33:11 (1989), 62–72