Персоналии
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
 
Боровин Геннадий Константинович
В базах данных Math-Net.Ru
Публикаций: 37
Научных статей: 35

Статистика просмотров:
Эта страница:1411
Страницы публикаций:8551
Полные тексты:3838
Списки литературы:497
профессор
доктор физико-математических наук (1994)
Специальность ВАК: 01.02.01 (теоретическая механика)
Дата рождения: 19.09.1940
E-mail:

Основные темы научной работы

Прикладная математика и информатика.

Научная биография:

Окончил мехмат МГУ (1968).

С 1969 – в ИПМ им. М.В.Келдыша АН СССР.

Кандидат физико-математических наук (1981).

Боровин, Геннадий Константинович (1940-). Динамика и оптимизация параметров систем управления движением роботов с исполнительными электромеханическими и гидравлическими приводами : диссертация ... доктора физико-математических наук : 01.02.01. - Москва, 1994. - 410 с. : ил.

Профессор кафедры вычислительной математики и математической физики ФН-11 МГТУ им. Н.Э.Баумана.
   
Основные публикации:
  • Автоколебания при управлении движением прыгающего аппарата / Г. К. Боровин, В. В. Лапшин. - Москва : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2018. - 18 с. : ил.; 21 см. - (Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша / ISSN 2071-2898; 2018, № 102).

https://www.mathnet.ru/rus/person30878
Список публикаций на Google Scholar
Список публикаций на ZentralBlatt
https://elibrary.ru/author_items.asp?authorid=3873
ИСТИНА https://istina.msu.ru/workers/159213352
https://orcid.org/0000-0002-7942-9613
https://www.webofscience.com/wos/author/record/B-1940-0919

Публикации в базе данных Math-Net.Ru Цитирования
2022
1. Г. К. Боровин, В. В. Лапшин, “Колесо без обода”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2022, 020, 17 стр.  mathnet
2. Г. К. Боровин, В. В. Ткачук, “О работах моделирования и проектирования системы насос-турбина в гидроаккумулирующих электростанциях (обзор)”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2022, 009, 22 стр.  mathnet
2021
3. Г. К. Боровин, М. В. Захваткин, В. А. Степаньянц, И. В. Усовик, “Построение модели эволюции объектов малоразмерной фракции космического мусора, образующегося в результате разрушений”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 075, 27 стр.  mathnet
2018
4. Г. К. Боровин, В. В. Лапшин, “Автоколебания при управлении движением прыгающего аппарата”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 102, 19 стр.  mathnet  elib
5. Г. К. Боровин, М. В. Захваткин, В. А. Степаньянц, И. В. Усовик, “Статистическая модель распределения космических объектов в пространстве орбитальных параметров”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 085, 16 стр.  mathnet  elib 2
6. Л. В. Еленин, И. Е. Молотов, Г. К. Боровин, “Эффективное планирование наблюдений космических объектов на орбитах различных типов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 072, 18 стр.  mathnet  elib 1
2016
7. Г. К. Боровин, А. И. Петров, А. А. Протопопов, Н. Ю. Исаев, “Динамика роторов малорасходных центробежных насосов с гидростатическими подшипниками и приводом от электродвигателей постоянного тока”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 142, 24 стр.  mathnet 2
8. Г. К. Боровин, А. И. Петров, А. А. Протопопов, “Методика и алгоритм определения основных конструктивных параметров малорасходного центробежного насоса”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 063, 16 стр.  mathnet 1
2015
9. А. А. Базей, Н. В. Базей, Г. К. Боровин, В. Е. Золотов, В. И. Кашуба, С. Г. Кашуба, В. В. Куприянов, И. Е. Молотов, “Эволюция орбиты пассивного фрагмента с большой площадью поверхности на высокой околоземной орбите”, Мат. моделир. и числ. методы, 2015, № 5,  83–93  mathnet 2
2014
10. Г. К. Боровин, В. В. Лапшин, Е. А. Юрин, “Нелинейная модель коллинеарного удара с сухим трением”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 046, 14 стр.  mathnet
2013
11. Г. К. Боровин, А. А. Протопопов, “Расчёт оптимального осевого зазора полуоткрытого рабочего колеса центробежного малорасходного насоса системы терморегулирования космического аппарата”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 086, 16 стр.  mathnet 2
12. Г. К. Боровин, Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, В. В. Корянов, А. Г. Тучин, “Полëты в системе Юпитера с использованием гравитационных манëвров около галилеевых спутников”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 072, 32 стр.  mathnet 1
2012
13. Г. К. Боровин, В. В. Лапшин, “Оптимальное управление ориентацией двух шарнирно соединенных тел”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 046, 24 стр.  mathnet
2010
14. Г. К. Боровин, В. В. Лапшин, “О принципе виртуальных перемещений”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 065, 9 стр.  mathnet
2009
15. Г. К. Боровин, В. В. Лапшин, С. П. Чашников, “Управление ориентацией прыгающего аппарата в фазе полëта при нулевом кинетическом моменте”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2009, 060, 19 стр.  mathnet
2008
16. Г. К. Боровин, Р. В. Дягель, В. В. Лапшин, “Нелинейная вязкоупругая модель коллинеарного удара”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 053, 18 стр.  mathnet
17. Г. К. Боровин, А. В. Костюк, “Математическое моделирование мультифазного двухвинтового насоса”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 018, 20 стр.  mathnet
2006
18. Г. К. Боровин, А. В. Костюк, Д. Сит, В. В. Ястребов, “Моделирование гидравлической системы экзоскелетона”, Матем. моделирование, 18:10 (2006),  39–54  mathnet  zmath 1
2004
19. G. K. Borovin, A. V. Kostyuk, G. Seet, “Computer simulation of hydraulic control of exoskeleton”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 079, 24 стр.  mathnet
20. Г. К. Боровин, А. В. Костюк, Д. Сит, “Математическое моделирование гидравлической системы управления экзоскелетона”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 067, 24 стр.  mathnet
21. Г. К. Боровин, Д. Н. Попов, “Вычислительный эксперимент в задачах оптимального проектирования управляемых систем с гидроприводами”, Матем. моделирование, 16:6 (2004),  56–60  mathnet  zmath 1
2003
22. Г. К. Боровин, В. Н. Малышев, Д. Н. Попов, “Математическое моделирование и оптимальное проектирование автономного электрогидравлического привода”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2003, 033, 17 стр.  mathnet 1
2002
23. Г. К. Боровин, А. В. Костюк, “Программный комплекс для моделирования динамики гидравлической системы управления шагающей машины”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 046  mathnet
24. Г. К. Боровин, А. В. Костюк, “Моделирование динамики гидропривода ноги шагающей машины”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 008, 28 стр.  mathnet
2001
25. Г. К. Боровин, А. В. Костюк, “Математические модели гидравлического привода с LS-управлением шагающей машины”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001, 054  mathnet
2000
26. И. Ю. Балабан, Г. К. Боровин, М. М. Комаров, В. В. Сазонов, “Моделирование динамики марсохода”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2000, 084  mathnet
27. Г. К. Боровин, А. В. Костюк, “Математические модели гидравлического привода с LS-управлением шагающей машины”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2000, 056  mathnet
1999
28. Г. К. Боровин, М. М. Комаров, В. В. Сазонов, “Геометрическое моделирование космических роботов-манипуляторов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 081  mathnet
29. Г. К. Боровин, “Некоторые особенности моделирования электромеханических систем управления”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 072  mathnet
1998
30. И. Ю. Балабан, Г. К. Боровин, В. В. Сазонов, “Язык программирования правых частей уравнений движения сложных механических систем”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1998, 062  mathnet
1997
31. Г. К. Боровин, “Системы автоматизации научных и инженерных расчетов (Обзор)”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 046  mathnet
32. Г. К. Боровин, Д. Н. Попов, “Оптимальное проектирование гидросистем энергопитания приводов промышленных роботов”, Матем. моделирование, 9:9 (1997),  43–53  mathnet 1
1996
33. И. Р. Белоусов, А. И. Богуславский, Г. К. Боровин, С. Н. Емельянов, М. М. Комаров, Д. Е. Охоцимский, А. К. Платонов, В. В. Сазонов, С. М. Соколов, “Автоматический захват подвижного объекта роботом-манипулятором”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 078  mathnet
1995
34. Г. К. Боровин, “Математическое моделирование гидравлической системы управления шагающей машины”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 106  mathnet 1
35. Г. К. Боровин, В. М. Буданов, Е. А. Девянин, В. В. Лапшин, В. М. Мирный, Д. Е. Охоцимский, А. К. Платонов, “Основные проблемы и особенности проектирования многоцелевого гидравлического шагающего шасси”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 072  mathnet 3
2021
36. Г. К. Боровин, Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, А. Г. Тучин, “Слово об академике Д.Е. Охоцимском (к 100-летию со дня рождения)”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 062, 44 стр.  mathnet
2005
37. Ю. С. Осипов, В. В. Козлов, Е. П. Велихов, В. С. Стёпин, О. М. Белоцерковский, А. А. Петров, Ю. П. Попов, Э. Л. Аким, А. В. Забродин, Д. А. Корягин, Г. Г. Малинецкий, Г. К. Боровин, Д. П. Костомаров, Б. Н. Четверушкин, С. П. Капица, В. А. Дородницын, Г. Г. Еленин, Н. В. Змитренко, Е. Н. Князева, Е. С. Куркина, А. П. Михайлов, Г. Ю. Ризниченко, В. Л. Романов, “Сергей Павлович Курдюмов (1928–2004)”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 45:5 (2005),  941–944  mathnet  mathscinet  zmath; Yu. S. Osipov, V. V. Kozlov, E. P. Velikhov, V. S. Stepin, O. M. Belotserkovskii, A. A. Petrov, Yu. P. Popov, È. L. Akim, A. V. Zabrodin, D. A. Koryagin, G. G. Malinetskii, G. K. Borovin, D. P. Kostomarov, B. N. Chetverushkin, S. P. Kapitza, V. A. Dorodnitsyn, G. G. Yelenin, N. V. Zmitrenko, E. N. Knyazeva, E. S. Kurkina, A. P. Mikhailov, G. Yu. Riznichenko, V. L. Romanov, “Sergei Pavlovich Kurdyumov (1928–2004)”, Comput. Math. Math. Phys., 45:5 (2005), 909–911

Организации
 
  Обратная связь:
  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024