моделирование,
визуальная одометрия,
синтетические данные,
автономные системы,
машинное обучение.
Основные темы научной работы
моделирование, визуальная одометрия, синтетические данные, автономные системы, машинное обучение
Основные публикации:
Zherdev, D., Zherdeva, L., Agapov, S., Nikonorov, A., Chaplygin, S., “Producing synthetic dataset for human fall detection in ar/vr environments”, Applied Sciences (Switzerland), 11:24 (2021), 11938
Е. Ю. Минаев, Л. А. Жердева, В. А. Фурсов, “Визуальная одометрия по изображениям опорной поверхности с малыми межкадровыми поворотами”, Автомат. и телемех., 2022, № 10, 9–22; E. Yu. Minaev, L. A. Zherdeva, V. A. Fursov, “Visual odometry from the images of the reference surface with small interframe rotations”, Autom. Remote Control, 83:10 (2022), 1496–1506
Обратная связь: