|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
1996 |
1. |
П. Д. Крутько, “Задача гашения кинетической энергии динамической системы и алгоритмы управления”, Докл. РАН, 347:4 (1996), 462–465 |
2. |
П. Д. Крутько, Г. А. Чхеидзе, “Необходимые и достаточные условия гашения автоколебаний в нелинейных системах”, Докл. РАН, 347:3 (1996), 324–326 |
|
1995 |
3. |
П. Д. Крутько, Г. А. Чхеидзе, “Робастно устойчивые структуры автоматических систем”, Докл. РАН, 342:5 (1995), 607–609 |
|
1994 |
4. |
П. Д. Крутько, “Асимптотические свойства многомерных динамических систем,
оптимальных по критерию минимума энергии ускорения”, Докл. РАН, 339:4 (1994), 465–467 ; P. D. Krut'ko, “Asymptotic properties of multidimensional dynamical systems that
are optimal with respect to the criterion of minimum acceleration energy”, Dokl. Math., 39:12 (1994), 850–852 |
5. |
П. Д. Крутько, “Алгоритмы стабилизации программных траекторий в инерциальной системе координат”, Докл. РАН, 334:5 (1994), 574–576 ; P. D. Krut'ko, “Algorithms for the stabilization of programmed trajectories in an
inertial coordinate system”, Dokl. Math., 39:2 (1994), 92–94 |
|
1993 |
6. |
П. Д. Крутько, “Активные алгоритмы управления вращательными движениями летательных аппаратов”, Докл. РАН, 329:2 (1993), 144–147 ; P. D. Krut'ko, “Active algorithms for the control of the rotational motions of
aircraft”, Dokl. Math., 38:3 (1993), 100–102 |
|
1992 |
7. |
П. Д. Крутько, “Асимптотические свойства управляемых систем, оптимальных по квадратичным функционалам”, Докл. РАН, 326:2 (1992), 241–245 ; P. D. Krut'ko, “Asymptotic properties of control systems that are optimal with
respect to quadratic functionals”, Dokl. Math., 37:9 (1992), 450–451 |
8. |
П. Д. Крутько, “Алгоритмы управления движением динамических систем с минимальным информационным обеспечением”, Докл. РАН, 325:2 (1992), 242–246 ; P. D. Krut'ko, “Algorithms for the control of the motion of dynamical systems with
minimal information”, Dokl. Math., 37:7 (1992), 319–321 |
9. |
П. Д. Крутько, “Адаптивные алгоритмы управления вращательными движениями и пространственной ориентацией твердого тела”, Докл. РАН, 324:2 (1992), 277–281 ; P. D. Krut'ko, “Adaptive algorithms for the control of rotational motions and
spatial orientation of a rigid body”, Dokl. Math., 37:5 (1992), 219–221 |
|
1991 |
10. |
П. Д. Крутько, “Оптимизация управляемых систем по локальным функционалам, характеризующим энергию движения”, Докл. АН СССР, 320:3 (1991), 581–585 ; P. D. Krut'ko, “Optimization of control systems with respect to local functionals
that characterize the energy of motion”, Dokl. Math., 36:9 (1991), 623–625 |
11. |
П. Д. Крутько, “Адаптивные алгоритмы стабилизации стационарных состояний и программных
траекторий движения многомерных систем”, Докл. АН СССР, 319:2 (1991), 296–299 ; P. D. Krut'ko, “Adaptive algorithms for stabilizing the steady states and
programmed trajectories of the motion of multidimensional systems”, Dokl. Math., 36:7 (1991), 502–503 |
12. |
П. Д. Крутько, “Алгоритмы информационного обеспечения систем автоматического управления”, Докл. АН СССР, 317:6 (1991), 1320–1324 ; P. D. Krut'ko, “Data-handling algorithms for automatic control systems”, Dokl. Math., 36:4 (1991), 277–279 |
13. |
П. Д. Крутько, “Оптимизация управляемых систем по критерию минимума энергии ускорения”, Докл. АН СССР, 317:3 (1991), 596–600 ; P. D. Krut'ko, “Minimum acceleration energy optimization of control systems”, Dokl. Math., 36:3 (1991), 210–212 |
|
1987 |
14. |
П. Д. Крутько, Н. А. Лакота, “Конструирование алгоритмов управления движением упругих систем”, Докл. АН СССР, 297:2 (1987), 303–306 |
15. |
П. Д. Крутько, Н. А. Лакота, “Алгоритмы траекторного управления движением манипуляционных роботов”, Докл. АН СССР, 294:4 (1987), 808–811 |
|
1984 |
16. |
С. А. Гришин, П. Д. Крутько, Е. П. Попов, “Конструирование нелинейных законов управления по функциям Ляпунова”, Докл. АН СССР, 278:4 (1984), 825–827 |
17. |
П. Д. Крутько, Е. П. Попов, “Построение законов управления движением многомерных систем
по функциям Ляпунова”, Докл. АН СССР, 277:4 (1984), 811–814 |
|
1983 |
18. |
П. Д. Крутько, Н. А. Лакота, Е. П. Попов, “Синтез динамических алгоритмов управления движением манипуляционных роботов”, Докл. АН СССР, 270:2 (1983), 303–305 |
19. |
П. Д. Крутько, Н. А. Лакота, Е. П. Попов, “Конструирование алгоритмов автоматического управления силовыми операциями манипуляционных роботов”, Докл. АН СССР, 268:6 (1983), 1315–1318 |
|
1982 |
20. |
П. Д. Крутько, Н. А. Лакота, Е. П. Попов, “Конструирование алгоритмов управления приводных систем по методу обратных задач динамики”, Докл. АН СССР, 265:5 (1982), 1086–1089 |
21. |
П. Д. Крутько, Е. П. Попов, “Обратные задачи динамики управляемых систем и оптимальные процессы”, Докл. АН СССР, 263:5 (1982), 1078–1082 |
|
1981 |
22. |
П. Д. Крутько, Е. П. Попов, “Синтез управлений скоростью движения летательных аппаратов на основе решения обратной задачи динамики”, Докл. АН СССР, 260:4 (1981), 809–812 |
23. |
Б. Н. Петров, П. Д. Крутько, “Обратные задачи динамики управляемого полета. Боковое движение”, Докл. АН СССР, 256:5 (1981), 1068–1072 |
|
1980 |
24. |
Б. Н. Петров, П. Д. Крутько, “Обратные задачи динамики управляемого полета. Продольное движение”, Докл. АН СССР, 255:1 (1980), 43–47 |
25. |
П. Д. Крутько, Е. П. Попов, “Построение алгоритмов управления движением манипуляционных роботов”, Докл. АН СССР, 255:1 (1980), 40–43 |
26. |
Б. Н. Петров, П. Д. Крутько, Е. П. Попов, “Нелинейные алгоритмы управления вращательными движениями динамических объектов”, Докл. АН СССР, 252:5 (1980), 1079–1081 |
|
1979 |
27. |
Б. Н. Петров, П. Д. Крутько, “Построение алгоритмов управления как обратная задача динамики”, Докл. АН СССР, 247:5 (1979), 1078–1081 |
28. |
Б. Н. Петров, П. Д. Крутько, Е. П. Попов, “К теории построения алгоритмов управления движением”, Докл. АН СССР, 247:3 (1979), 575–577 |
29. |
П. Д. Крутько, Е. П. Попов, “Канонические преобразования уравнений движения динамической системы”, Докл. АН СССР, 246:3 (1979), 555–557 |
30. |
Е. П. Попов, П. Д. Крутько, “Симметрия в системах автоматического управления”, Докл. АН СССР, 244:4 (1979), 842–845 |
|
1970 |
31. |
П. Д. Крутько, “К задаче о наблюдении нелинейных систем”, Докл. АН СССР, 191:4 (1970), 766–768 |
|