биомеханика, динамика систем твердых тел, управление движением
Основные публикации:
Гугаев К. В., Кручинин П. А., Формальский А. М., “Модель удержания человеком равновесия на подвижной опоре в виде пресс-папье”, Прикладная математика и механика, 80:4 (2016), 450–460
Кручинин П. А., “Оптимальное управление и анализ результатов стабилометрических тестов со ступенчатым воздействием на сенсорные системы человека”, Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2016, № 2, 62–66
Кручинин П. А., “Механические модели в стабилометрии”, Российский журнал биомеханики, 18:2 (2014), 184–193
Кручинин П. А., Никитина О. В., “Моделирование позы больного ДЦП при хамстринг-синдроме после хирургической коррекции по А. М. Журавлеву”, Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2010, № 2, 18–22
Бобылев А. Н., Болотин Ю. В., Воронов А. В., Кручинин П. А., “О двух модификациях метода наименьших квадратов в задаче восстановления утерянной информации системы видеоанализа по показаниям акселерометра”, Российский журнал биомеханики, 16:1 (2012), 89–101
П. А. Кручинин, А. А. Ласкин, “Стационарные режимы движения статически неустойчивого робота с двумя соосными деформируемыми колёсами”, Фундамент. и прикл. матем., 22:2 (2018), 181–193; P. A. Kruchinin, A. A. Laskin, “Steady-state motion of a balancing robot with two coaxial deformable wheels”, J. Math. Sci., 253:6 (2021), 881–889
П. А. Кручинин, “Оптимальное управление и анализ результатов стабилометрических тестов со ступенчатым воздействием на сенсорные системы человека”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2016, № 2, 62–66; P. A. Kruchinin, “Optimal control and analysis of results of stabilometric tests with step disturbances on human sensor systems”, Moscow University Mechanics Bulletin, 71:2 (2016), 45–48
П. А. Кручинин, О. В. Никитина, “Моделирование позы больного ДЦП при хамстринг-синдроме после хирургической коррекции по А. М. Журавлеву”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2010, № 2, 18–23
2009
4.
П. А. Кручинин, А. Ю. Мишанов, О. Э. Кудряшов, “Алгоритм восстановления показаний системы видеоанализа движений человека по измерениям силовой платформы”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2009, № 5, 33–37
2003
5.
П. А. Кручинин, М. Х. Магомедов, Л. М. Макаров, “Активное подавление паразитных колебаний при работе пневматической антиблокировочной системы”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2003, № 5, 25–29
1999
6.
Ю. В. Болотин, А. А. Голован, П. А. Кручинин, Н. А. Парусников, В. В. Тихомиров, С. А. Трубников, “Задача авиационной гравиметрии. Алгоритмы. Некоторые результаты испытаний”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 1999, № 2, 36–41
П. А. Кручинин, С. И. Злочевский, А. Д. Дербаремдикер, “О возбуждении параметрических колебаний управляемых колес”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 1987, № 3, 27–32
1985
8.
А. Д. Дербаремдикер, П. А. Кручинин, “О подавлении параметрических колебаний управляемых колес”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 1985, № 3, 56–61
Обратная связь: