вариационный метод оптимизации,
транспортное средство,
материальная точка,
оптимальный режим движения,
критерий,
функционал,
уравнение Эйлера-Пуассона,
силовое поле,
обход препятствия,
оптимальная навигация.
Основные темы научной работы
Оптимальная навигация транспортных средств
Основные публикации:
Горбов И. А., Леонард А. В., “Оптимальная навигация шагающего аппарата”, Сборник тезисов докладов по внутривузовскому смотру-конкурсу научных конструкторских и технологических работ студентов, Совет СНТО, Волгоград, 2015, 136–137
И.А. Горбов, С.А. Твердохлебов, А.В. Леонард, Е.С. Брискин, “Оптимальная навигация шагающего аппарата, моделируемого материальной точкой на плоскости”, Известия ВолгГТУ. Сер. Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах., 2015, № 13, 153–157
Обратная связь: