Metody poiska i presledovaniya podvizhnykh ob'ektov / D. P. Kim. - Moskva : Nauka, 1989. - 336 s.; ISBN 5-02-014097-X
Teoriya avtomaticheskogo upravleniya : Ucheb. pos. dlya stud. vuzov / D.P. Kim. - Moskva : Fizmatlit, 2003.
T. 1: Lineinye sistemy. T. 1. - 2003. - 287 s.; ISBN 5-9221-0379-2
T. 2: Mnogomernye, nelineinye, optimalnye i adaptivnye sistemy. T. 2. - 2007. - 440 s.; ISBN 978-5-9221-0858-4
Sbornik zadach po teorii avtomaticheskogo upravleniya. Lineinye sistemy : ucheb. pos. dlya stud. vuzov / D. P. Kim, N. D. Dmitrieva. - Moskva : Fizmatlit, 2007. - 165 s.; ISBN 978-5-9221-0873-7
Sbornik zadach po teorii avtomaticheskogo upravleniya. Mnogomernye, nelineinye, optimalnye i adaptivnye sistemy : ucheb. pos. dlya stud. vuzov / D. P. Kim. - Moskva : Fizmatlit, 2008. - 328 s. ; ISBN 978-5-9221-0937-6
Algebraicheskie metody sinteza sistem avtomaticheskogo upravleniya / D. P. Kim. - Moskva : Fizmatlit, 2014. - 164 s.; ISBN 978-5-9221-1543-8
Teoriya igr v upravlenii intellektualnymi mobilnymi robotami : ucheb. pos. / D. P. Kim ; - Moskva : MIREA - RTU, 2019. - 119 s.; ISBN 978-5-7339-1524-1
D. P. Kim, “Design of speed-optimal continuous linear controllers”, Avtomat. i Telemekh., 2009, no. 3, 5–14; Autom. Remote Control, 70:3 (2009), 347–356