Институт ведет свое начало с 1947 г., когда под руководством академика Г. Ф. Проскуры была организована Лаборатория проблем быстроходных машин и механизмов АН УССР. В 1948 г. она была объединена с филиалом Института теплоэнергетики АН УССР, возглавляемым А. П. Филипповым – учеником Г. Ф. Проскуры. В 1954 г. лаборатория переименовалась в Лабораторию гидравлических машин.

С 1964 г. по 1970 г. это филиал Института механики АН УССР, а с 1970 г. по 1972 г. – филиал Института технической теплофизики АН УССР.

В 2000 г. создан Научно-технический концерн "Институт проблем машиностроения" НАН Украины, основателями которого являются собственно институт, специальное конструкторско-технологическое бюро (СКТБ), опытное производство (ОП).

• Институт проблем машиностроения АН УССР