Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Two Non-holonomic Integrable Problems Tracing Back to Chaplygin”, Regul. Chaotic Dyn., 17:2 (2012), 191–198
Andrey V. Tsiganov, “One Invariant Measure and Different Poisson Brackets for Two Non-Holonomic Systems”, Regul. Chaotic Dyn., 17:1 (2012), 72–96
Andrey V. Tsiganov, “On the Poisson Structures for the Nonholonomic Chaplygin and Veselova Problems”, Regul. Chaotic Dyn., 17:5 (2012), 439–450
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Две неголономные интегрируемые связки твердых тел”, Нелинейная динам., 7:3 (2011), 559–568
А. В. Цыганов, “Деформации канонической скобки Пуассона для неголономных систем Чаплыгина и Борисова–Мамаева–Фëдорова при нулевой константе площадей. I”, Нелинейная динам., 7:3 (2011), 577–599
A.V. Bolsinov, A.V. Borisov, I. S. Mamaev, “Hamiltonization of Nonholonomic Systems in the Neighborhood of Invariant Manifolds”, Regul. Chaotic Dyn., 16:5 (2011), 443–464
Andrey Tsiganov, “Integrable Euler top and nonholonomic Chaplygin ball”, Journal of Geometric Mechanics, 3:3 (2011), 337
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Rolling of a Homogeneous Ball over a Dynamically Asymmetric Sphere”, Regul. Chaotic Dyn., 16:5 (2011), 465–483
А. В. Болсинов, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Гамильтонизация неголономных систем в окрестности инвариантных многообразий”, Нелинейная динам., 6:4 (2010), 829–854
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Качение однородного шара по динамически несимметричной сфере”, Нелинейная динам., 6:4 (2010), 869–889
Yu. N. Fedorov, B. Jovanović, “Hamiltonization of the generalized Veselova LR system”, Regul. Chaotic Dyn., 14:4 (2009), 495–505