Персоналии: Ардентов Андрей Андреевич

Персоналии

RUS ENG

ЖУРНАЛЫ ПЕРСОНАЛИИ ОРГАНИЗАЦИИ КОНФЕРЕНЦИИ СЕМИНАРЫ ВИДЕОТЕКА ПАКЕТ AMSBIB

JavaScript is disabled in your browser. Please switch it on to enable full functionality of the website

Ардентов Андрей Андреевич

кандидат технических наук

E-mail:

https://www.mathnet.ru/rus/person55670

Список публикаций на Google Scholar

https://zbmath.org/authors/ai:ardentov.a-a

	Публикации в базе данных Math-Net.Ru	Цитирования
	2024
1.	A. A. Ardentov, “Extremals in the Markov – Dubins Problem with Control on a Triangle”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 20:1 (2024), 27–42
	2023
2.	А. А. Ардентов, Е. М. Артемова, “Анормальные экстремали в субримановой задаче для общей модели робота с прицепом”, Матем. сб., 214:10 (2023), 3–24 ; A. A. Ardentov, E. M. Artemova, “Abnormal extremals in the sub-Riemannian problem for a general model of a robot with a trailer”, Sb. Math., 214:10 (2023), 1351–1372
	2021
3.	А. А. Ардентов, А. П. Маштаков, “Управление мобильным роботом с прицепом на основе нильпотентной аппроксимации”, Автомат. и телемех., 2021, № 1, 95–118 ; A. A. Ardentov, A. P. Mashtakov, “Control of a mobile robot with a trailer based on nilpotent approximation”, Autom. Remote Control, 82:1 (2021), 73–92	7
4.	A. A. Ardentov, L. V. Lokutsievskiy, Yu. L. Sachkov, “Extremals for a series of sub-Finsler problems with 2-dimensional control via convex trigonometry”, ESAIM: COCV, 27 (2021), 32–52	6
	2020
5.	А. А. Ардентов, Л. В. Локуциевский, Ю. Л. Сачков, “Решение серии задач оптимального управления с 2-мерным управлением на основе выпуклой тригонометрии”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 494 (2020), 86–92 ; A. A. Ardentov, L. V. Lokutsievskiy, Yu. L. Sachkov, “Explicit solutions for a series of optimization problems with 2-dimensional control via convex trigonometry”, Dokl. Math., 102 (2020), 427–432	6
	2019
6.	A. A. Ardentov, “Hidden Maxwell Stratum in Euler's Elastic Problem”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 15:4 (2019), 409–414
7.	А. А. Ардентов, И. С. Губанов, “Моделирование парковки автомобиля с прицепом вдоль путей Маркова–Дубинса и Ридса–Шеппа”, Программные системы: теория и приложения, 10:4 (2019), 97–110	4
8.	Andrey A. Ardentov, Yury L. Karavaev, Kirill S. Yefremov, “Euler Elasticas for Optimal Control of the Motion of Mobile Wheeled Robots: the Problem of Experimental Realization”, Regul. Chaotic Dyn., 24:3 (2019), 312–328	17
9.	Andrei A. Ardentov, Enrico Le Donne, Yuri L. Sachkov, “Sub-Finsler Geodesics on the Cartan Group”, Regul. Chaotic Dyn., 24:1 (2019), 36–60	11
10.	А. А. Ардентов, Э. Ле Донне, Ю. Л. Сачков, “Субфинслерова задача на группе Картана”, Труды МИАН, 304 (2019), 49–67 ; A. A. Ardentov, E. Le Donne, Yu. L. Sachkov, “A Sub-Finsler Problem on the Cartan Group”, Proc. Steklov Inst. Math., 304 (2019), 42–59	9
	2018
11.	А. А. Ардентов, “Кратные решения в задаче Эйлера об эластиках”, Автомат. и телемех., 2018, № 7, 22–40 ; A. A. Ardentov, “Multiple solutions in Euler's elastic problem”, Autom. Remote Control, 79:7 (2018), 1191–1206	9
12.	А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, Т. Хуанг, К. Янг, “Экстремальные траектории в сублоренцевой задаче на группе Энгеля”, Матем. сб., 209:11 (2018), 3–31 ; A. A. Ardentov, Yu. L. Sachkov, T. Huang, X. Yang, “Extremal trajectories in the sub-Lorentzian problem on the Engel group”, Sb. Math., 209:11 (2018), 1547–1574	2
	2017
13.	А. А. Ардентов, А. В. Смирнов, “Управление мобильным роботом вдоль эластик Эйлера”, Программные системы: теория и приложения, 8:4 (2017), 163–178	3
14.	Andrei A. Ardentov, Yuri L. Sachkov, “Maxwell Strata and Cut Locus in the Sub-Riemannian Problem on the Engel Group”, Regul. Chaotic Dyn., 22:8 (2017), 909–936	21
	2016
15.	Alexey Mashtakov, Andrei Ardentov, Yuri L. Sachkov, “Relation Between Euler’s Elasticae and Sub-Riemannian Geodesics on $SE(2)$”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 832–839	2
16.	Andrey A. Ardentov, “Controlling of a Mobile Robot with a Trailer and Its Nilpotent Approximation”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 775–791	11
	2015
17.	Н. С. Абрамов, А. А. Ардентов, Ю. Г. Емельянова, А. А. Талалаев, В. П. Фраленко, О. Г. Шишкин, “Архитектура системы мониторинга и прогнозирования состояния космического аппарата”, Программные системы: теория и приложения, 6:2 (2015), 85–99	3
	2012
18.	А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков, А. Ю. Попов, Ю. Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, “Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА”, Программные системы: теория и приложения, 3:3 (2012), 23–39
19.	А. А. Ардентов, “Интерфейс для моделирования эластик Эйлера в программной среде Mathematica”, Программные системы: теория и приложения, 3:1 (2012), 31–50	1
	2011
20.	А. А. Ардентов, “Экстремальные траектории в нильпотентной субримановой задаче на группе Энгеля (случай докритических колебаний маятника)”, СМФН, 42 (2011), 30–35 ; A. A. Ardentov, “Extremal paths in the nilpotent sub-Riemannian problem on the Engel group (subcritical case of pendulum oscillations)”, Journal of Mathematical Sciences, 199:5 (2014), 481–487	1
21.	А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, “Антропоморфное восстановление поврежденных изображений на основе методов субримановой геометрии”, Программные системы: теория и приложения, 2:4 (2011), 3–15
22.	А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, “Экстремальные траектории в нильпотентной субримановой задаче на группе Энгеля”, Матем. сб., 202:11 (2011), 31–54 ; A. A. Ardentov, Yu. L. Sachkov, “Extremal trajectories in a nilpotent sub-Riemannian problem on the Engel group”, Sb. Math., 202:11 (2011), 1593–1615	44
	2010
23.	Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, А. П. Маштаков, “Параллельный алгоритм и программа восстановления изофот для поврежденных изображений”, Программные системы: теория и приложения, 1:1 (2010), 3–20	1
	2009
24.	А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, “Решение задачи Эйлера об эластиках”, Автомат. и телемех., 2009, № 4, 78–88 ; A. A. Ardentov, Yu. L. Sachkov, “Solution to Euler's elastic problem”, Autom. Remote Control, 70:4 (2009), 633–643	19

Доклады и лекции в базе данных Math-Net.Ru

1.	Приложения геометрической теории управления в задачах робототехники А. А. Ардентов "Современные методы нелинейной динамики". Школа для молодых механиков и математиков SYMM 2023 4 октября 2023 г. 13:00
2.	Задача Маркова-Дубинса с управлением на треугольнике А. А. Ардентов Геометрическая теория оптимального управления 11 мая 2023 г. 16:45
3.	Оптимальность эйлеровых эластик в нильпотентных субримановых задачах А. А. Ардентов Международная конференция «Дифференциальные уравнения и оптимальное управление», посвященная 100-летию со дня рождения академика Евгения Фроловича Мищенко 9 июня 2022 г. 17:30
4.	Оптимальность эйлеровых эластик в субримановых задачах на группах Карно А. А. Ардентов Геометрическая теория оптимального управления 15 декабря 2021 г. 16:45
5.	Велосипедная математика в субримановых задачах для колёсных роботов А. А. Ардентов Геометрическая теория оптимального управления 25 ноября 2020 г. 16:45
6.	Кратные решения в задаче Эйлера об эластиках А. А. Ардентов Геометрическая теория оптимального управления 29 ноября 2017 г. 18:30
7.	Множество разреза в субримановой задаче на группе Энгеля А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков Международная конференция «Математическая теория оптимального управления», посвященная 90-летию академика Р. В. Гамкрелидзе 1 июня 2017 г. 15:00
8.	Nilpotent approximation of a wheel robot with a trailer A. A. Ardentov Международная конференция «Геометрический анализ и теория управления» 8 декабря 2016 г. 14:10
9.	Cut locus in sub - Riemannian problem on the Engel group A. A. Ardentov Международная конференция «Геометрическая теория управления и анализ на метрических структурах» 4 августа 2014 г. 18:00
10.	Субриманова задача на группе Энгеля А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков Международная конференция по дифференциальным уравнениям и динамическим системам июль 2014 г. 16:10
11.	Nilpotent Sub-Riemannian Problem on the Engel Group Andrey Ardentov Международная молодежная конференция «Геометрия и управление» 15 апреля 2014 г. 13:10

Организации

Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН

Обратная связь:

Пользовательское соглашение

Регистрация посетителей портала

Логотипы